rexroth力士樂擰緊機NXA015S 3-15NM 0608842001工作原理

Rexroth力士樂NXA015S 3-15NM擰緊機（型號0608842001）的工作原理基于伺服電機驅動、扭矩閉環控制與高精度傳感器反饋的協同機制。

動力傳輸與減速機構

伺服電機：作為動力源，通過電磁場驅動轉子旋轉，輸出動力至減速機。

行星減速機：將伺服電機的高速低扭矩輸出轉換為低速高扭矩輸出，同時提升扭矩精度和穩定性。減速比設計確保輸出扭矩范圍覆蓋3-15NM，滿足輕量化裝配需求。

扭矩閉環控制系統

扭矩傳感器：實時監測擰緊軸輸出的扭矩值，將電信號反饋至伺服驅動器。

閉環控制邏輯：

伺服驅動器比較設定扭矩值與傳感器反饋值，通過PID算法調整電機輸出功率。

若反饋扭矩低于設定值，驅動器增加電流輸出以提升扭矩；若超過設定值，則降低電流以防止過載。

閉環控制確保扭矩精度達±1%（典型值），滿足汽車電子、精密儀器等行業的嚴苛要求。

彎頭結構與可達性優化

小型彎頭設計：擰緊頭呈90°彎曲，可深入狹窄空間（如發動機艙、變速箱內部）完成擰緊作業，減少人工調整或輔助工裝需求。

模塊化接口：彎頭與擰緊軸通過標準接口連接，支持快速更換以適應不同工位需求。

人機交互與數據管理

圖形化顯示器：直接顯示擰緊結果（合格/不合格）、實時扭矩曲線及參數設置，操作人員無需依賴外部設備即可快速判斷裝配質量。

無線通信模塊：支持Wi-Fi或藍牙連接，將擰緊數據（扭矩、角度、時間戳等）傳輸至PLC或上位機系統，實現生產追溯與質量分析。

編程適配器：通過專用軟件配置擰緊程序（如多步擰緊、扭矩+角度復合控制），適應不同螺栓規格和工藝要求。

擰緊機型號列舉

NXP012QD 1.8-12NM  0608842005

NXP012QD-B 1.8-12NM  0608842010

NXA011S 3-11NM  0608842011

NXA011S-B 3-11NM  0608842012

NXA015S 3-15NM  0608842001

NXA015S-B 3-15NM  0608842006

NXA030S-36V  0608842002

NXA030S-36V-B  0608842007

NXA050S-36V  0608842003

NXA050S-36V-B   0608842008

應用領域

汽車制造：

發動機裝配：缸體、缸蓋螺栓擰緊，確保密封性與動力傳輸穩定性。

底盤系統：懸掛、轉向系統螺栓擰緊，保障行駛安全性。

新能源汽車：電池包、電機、電控系統螺栓擰緊，滿足高導電性與密封性要求。

能源與重型機械：

風電設備：風機葉片與輪轂、塔筒法蘭螺栓擰緊，抵抗強風載荷與長期疲勞。

石油化工：壓力容器、管道法蘭螺栓擰緊，防止泄漏事故。

礦山機械：挖掘機、破碎機重型螺栓擰緊，承受高沖擊載荷。

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