Yaskawa安川伺服電機(jī)SGM7A-C2A7A61結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

低慣量設(shè)計(jì)

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小：SGM7A-C2A7A61采用低慣量設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)子慣量低，能夠快速響應(yīng)控制指令，實(shí)現(xiàn)高速、高精度的運(yùn)動(dòng)控制。這種設(shè)計(jì)特別適合頻繁啟停或快速加減速的場(chǎng)景，如機(jī)械臂、傳送帶等自動(dòng)化設(shè)備。

高速性能

額定轉(zhuǎn)速高：該電機(jī)額定轉(zhuǎn)速可達(dá)3000r/min，部分型號(hào)甚至更高，能夠在高轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行，滿足對(duì)速度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景。

高響應(yīng)性：結(jié)合1kHz以上的高響應(yīng)性，SGM7A-C2A7A61可以快速跟蹤控制信號(hào)，減少定位時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

高精度控制

高分辨率編碼器：配備24位高分辨率串行編碼器（部分型號(hào)可能為16位絕對(duì)值串行編碼器，具體取決于型號(hào)和配置），能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制。這種高精度編碼器支持高速運(yùn)動(dòng)中的精確位置反饋，提高系統(tǒng)的整體性能。

位置記憶功能：部分型號(hào)的編碼器具有位置記憶功能，無(wú)需原點(diǎn)回歸即可直接讀取位置信息，簡(jiǎn)化系統(tǒng)調(diào)試并提高可靠性。

緊湊結(jié)構(gòu)

體積小巧：SGM7A-C2A7A61的體積約為安川以往產(chǎn)品的80%，節(jié)省安裝空間，便于在有限的空間內(nèi)集成多個(gè)電機(jī)。

軸端設(shè)計(jì)：采用直軸帶鍵槽設(shè)計(jì)，軸端標(biāo)準(zhǔn)化（設(shè)計(jì)順序A型），便于安裝與替換。同時(shí)，支持法蘭式安裝，連接方式為直接連接，旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎D(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)觀察時(shí)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（CCW）。

耐環(huán)境設(shè)計(jì)

防護(hù)等級(jí)高：全封閉自冷式結(jié)構(gòu)，防護(hù)等級(jí)達(dá)IP65（軸貫通部分除外），可有效防止灰塵和液體侵入，適應(yīng)惡劣工作環(huán)境。

溫度范圍廣：使用環(huán)境溫度范圍為0～40℃（部分型號(hào)可擴(kuò)展至60℃），濕度為20～80%RH（無(wú)結(jié)露），滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)環(huán)境條件。

智能功能與擴(kuò)展性

智能控制算法：配備先進(jìn)的控制算法，CPU運(yùn)算時(shí)間縮短至原有機(jī)型的1/2，定位時(shí)間縮短至1/3，顯著提升動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。

自動(dòng)調(diào)諧功能：新型高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧功能可自動(dòng)匹配機(jī)械特性，減少調(diào)試時(shí)間。

抑振功能：強(qiáng)化抑振功能，有效抑制負(fù)載波動(dòng)，減少機(jī)械振動(dòng)。

多種通信接口：支持多種通信接口（如MECHATROLINK-Ⅱ、EtherCAT等），方便與上位機(jī)或控制系統(tǒng)集成。

可選配制動(dòng)器：可選配制動(dòng)器（如DC24V制動(dòng)），提升負(fù)載制動(dòng)性能，避免斷電后負(fù)載下滑。

應(yīng)用領(lǐng)域

工業(yè)機(jī)器人

這是其核心應(yīng)用領(lǐng)域之一。機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都需要快速、精準(zhǔn)、平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)控制。

關(guān)節(jié)機(jī)器人：用于搬運(yùn)、裝配、焊接、噴涂等，要求電機(jī)響應(yīng)快、定位準(zhǔn)。

SCARA機(jī)器人：在3C電子、半導(dǎo)體、食品包裝等行業(yè)進(jìn)行高速拾取、放置、鎖螺絲等作業(yè)。

Delta并聯(lián)機(jī)器人：用于高速分揀、包裝。

半導(dǎo)體與電子制造設(shè)備

這個(gè)行業(yè)對(duì)精度和潔凈度要求最高。

芯片貼裝機(jī)：將微小的芯片精確地貼裝到電路板上。

引線鍵合機(jī)：進(jìn)行精密的金線或銅線焊接。

PCB鉆孔機(jī)/激光直接成像設(shè)備：需要高精度的平臺(tái)定位。

晶圓搬運(yùn)與檢測(cè)設(shè)備：平穩(wěn)、無(wú)振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)至關(guān)重要，避免損壞昂貴的晶圓。

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