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elco宜科編碼器EI40A6-C4AR-360核心工作原理

更新時間：2026-02-12　點擊量：72

elco宜科編碼器EI40A6-C4AR-360核心工作原理

宜科（ELCO）編碼器 EI40A6-C4AR-360 是一款增量式光電旋轉編碼器，其核心工作原理是通過光電轉換，將機械軸的角位移（旋轉）轉換為一系列電脈沖信號，供控制系統（如PLC、驅動器）進行計數、測速和定位。

以下是該型號編碼器的工作原理、信號特點及技術解析：

編碼器內部的核心部件是光柵碼盤和光電檢測系統。

光柵碼盤：一個刻有360條等間距明暗刻線的圓盤，固定在編碼器軸上，隨軸一起旋轉。
光電系統：包括發光二極管（LED）和光敏接收器。LED發出的光穿過碼盤的透光區（明線）時被接收，形成高電平（“1"）；當光線被碼盤的不透光區（暗線）遮擋時，形成低電平（“0"）。
信號生成：碼盤每旋轉一個刻線角度（1/360轉），光線被遮擋/透射一次，輸出端就產生一個電脈沖。通過統計脈沖數量，即可計算出轉過的角度或圈數。

該型號輸出三路信號，用于實現不同功能：

信號	名稱	功能說明
A相	主脈沖	碼盤每轉一周（360°）輸出360個脈沖，用于計算位移和速度。
B相	輔助脈沖	輸出與A相相同的脈沖數，但相位超前或滯后A相90°（正交）。通過判斷A、B相的邏輯順序，控制系統可以識別旋轉方向（正轉/反轉）。
Z相	零位/參考脈沖	碼盤每轉一周僅輸出1個脈沖。該脈沖通常寬度較窄，用于標記機械原點位置。系統可利用此信號進行位置清零或消除累計誤差。

宜科編碼器內容圖5.png

根據型號命名規則，該編碼器的關鍵電氣特性如下：

C4：輸出電路類型為集電極開路輸出（Open Collector）。這意味著輸出端內部只是一個開關管，需要外部連接上拉電阻（通常接到24V電源）才能輸出高電平。這種輸出方式抗干擾能力強，適合工業環境長距離傳輸。
AR：軸向出線方式。

通常采用6芯屏蔽電纜，接線顏色定義如下（具體請以實物標簽為準）：

方向判斷：正轉時，若A相脈沖的上升沿對應B相為低電平；反轉時，若A相脈沖的上升沿對應B相為高電平。
倍頻技術：控制系統通常會對A、B相的上升沿和下降沿都進行計數（即4倍頻），使得實際分辨率提升至 360 × 4 = 1440 脈沖/轉，從而提高測量精度。
斷電清零：增量式編碼器斷電后無法保存位置信息，重新上電后需要尋找Z相脈沖或外部參考點來重新建立零點。

elco宜科編碼器EI40A6-C4AR-360核心工作原理